MG07激光雷达版智驾底层逻辑

MG07 激光雷达版搭载 Momenta R7 强化学习世界模型智驾系统，依托 Xheart X7 芯片提供 272TOPS 算力，完成从规则驱动向模型驱动的技术迭代。

整车感知硬件包含 11 颗摄像头、1 颗激光雷达、1 颗 4D 毫米波雷达、12 颗超声波传感器，多传感器数据进行融合。和传统识别物体的逻辑不同，世界模型可以理解交通参与者行为逻辑，预测行人、非机动车的下一步行动。

整套系统可支持合计 104 项智驾辅助功能，实现车位‑到‑车位全链路辅助，覆盖高速 NOA、城区 NOA、九大泊车模式。官方测试条件下，可实现夜间 130km/h 时速 AES 自动紧急转向避让，应对高速突发障碍物。

九大泊车模式包含记忆泊车、遥控泊车、循迹倒车等，适配断头路、非划线车位等复杂停车场景。需要明确，该套系统属于 L2 + 级辅助驾驶，驾驶员必须全程手握方向盘，观察路况，随时接管车辆。