MG 07 激光雷达版感知硬件多传感器融合硬件基础

MG07 激光雷达版拥有一套完整多传感器融合感知硬件：11 颗摄像头、1 颗激光雷达、1 颗 4D 毫米波雷达、12 颗超声波传感器，为 Momenta R7 智驾系统提供感知输入。
激光雷达发射激光生成三维点云，不受昼夜光线条件约束，夜间、逆光环境依旧可以精准测距；4D 毫米波雷达相比传统毫米波雷达，增加高度维度信息，雨雾沙尘天气拥有强穿透能力；11 颗摄像头实现 360 度视觉采集；12 颗超声波传感器，主要服务低速泊车近距离探测。
各类传感器各有优势，系统完成数据融合，取长补短，不依赖单一类传感器。硬件之上依托世界模型算法，识别物体同时预判交通参与者行为，实现 104 项智驾辅助功能。硬件是智驾能力的底座，这套感知硬件组合，支撑高速 NOA、城市 NOA、九大泊车模式等复杂场景功能。